Nr. Kategorija Kategorijos apibūdinimas
1 B1 Keturračiai. Minimalus amžius, nuo kurio leidžiama įgyti teisę vairuoti – 16 metų.  
2 B Automobiliai, kurių didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 3 500 kg ir kurie skirti ir suprojektuoti vežti ne daugiau kaip aštuonis keleivius, neįskaitant vairuotojo (šie automobiliai gali būti sujungti su priekaba, kurios didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 750 kg; šie automobiliai taip pat gali būti sujungti su priekaba, kurios didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 750 kg, tačiau šio junginio didžiausioji leidžiamoji masė turi būti ne didesnė kaip 4 250 kg; automobilio ir priekabos, kurios didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 750 kg, junginį, kurio didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 3 500 kg, leidžiama vairuoti tik išlaikius įgūdžių ir elgsenos patikrinimo egzaminą valstybės įmonėje „Regitra“. Minimalus amžius, nuo kurio leidžiama įgyti teisę vairuoti – 18 metų.  
3 BE

 B kategorijos automobilio ir priekabos, kurios didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 3500kg, junginiai.

Minimalus amžius, nuo kurio leidžiama įgyti teisę vairuoti – 18 metų.

    PASTABOS:
  • Minimalus amžius, nuo kurio leidžiama įgyti B kategoriją – 17 metų. Minimalus amžius laikant praktinio vairavimo egzaminą VĮ „Regitra“ – 18 metų.
  • A ir B kategorijos vairuotojo pažymėjimas suteikia teisę vairuoti galinguosius keturračius.